SISTEM CERDAS

Tugas ke-1

Apa yang kalian ketahui tentang Sistem Cerdas?

Sistem Cerdas yaitu kecerdasan buatan atau bisa disebut juga dengan AI (Arificial Intelligent) adalah sebuah sistem kecerdasan yang diciptakan oleh manusia yang kemudian dimasukkan kedalam sebuah mesin atau komputer agar dapat melakukan pekerjaan seperti yang dilakukan oleh manusia.

Menurut John Mc Cathy pada tahun 1956, kecerdasan buatan adalah ilmu rekayasa yang membuat suatu mesin mempunyai intelegensi tertentu khususnya program komputer yang “cerdas”.

        Manfaat dari sistem cerdas itu sendiri yaitu, kita dapat lebih mudah/cepat dalam melakukan suatu pekerjaan, selain manfaat pasti ada dampak yang ditimbulkan dari sitem cerdas ini yaitu, kita mungkin akan malas dalam melakukan sesuatu karena sudah ada benda yang lebih cepat untuk digunakan jadi untuk apa kita capek-capek kalau sudah ada benda yang bisa mempermudah pekerjaan kita.

Seperti kata dosen saya kalau contoh  dari sistem cerdas itu banyak sekali, kata dosen saya contoh pada sistem cerdas yang sering kita temui adalah seperti Lift. Pasti kalian sudah tidak asing lagi kan mendengar kata Lift?. Lift adalah alat yang menggantikan tangga, lift sediri sebuah sistem cerdas yang dirancang untuk mempermudah manusia ketika naik dan turun dari lantai ke lantai yang lain.

Oke, itu adalah sedikit dari contoh yang diberikan oleh dosen saya. Sekarang saya akan memberikan beberapa contoh sistem cerdas lainnya yang saya ketahui, yaitu yang pertama adalah Drone, yang kedua adalah iCLEBO dan yang ketiga adalah Asimo.

1.  Drone

    Kalian pasti sudah tidak asing lagi dengan drone, mungkin juga diantara kalian sudah ada yang memiliki dan menggunakan drone dalam kehidupan sehari-hari. Saya akan bercerita sedikit tentang apa itu drone?

Drone adalah salah satu sistem cerdas yang sudah terkenal diseluruh dunia. Pengertian dari drone sendiri yaitu sebuah pesawat tanpa awak yang dapat dikendalikan oleh manusia dari jarak jauh. Drone pada zaman dahulu digunakan oleh militer untuk dijadikan alat  memata-matai musuh dari daerah yang tidak bisa dijangkau oleh teropong. Tapi sekarang drone sudah dapat digunakan oleh banyak orang, misalnya dari mulai anak sekola sampai dengan yang profesional.

 Drone juga sekarang sudah bisa digunakan untuk pekerjaan seni, seperti megambil gambar/foto, dengan adanya drone ini kita tidak perlu susah lagi kalau mau mengambil gambar dari posisi yang paling atas sekalipun, drone bisa mempermudah kita dalam pengambilan gambar, dengan kualitas gambar yang bagus. Bisa juga digunakan untuk mengambil video ketika sedang melakukan syuting drama/film karena akan mempermudah dalam pengambilan video. Dulu drone masih dikendalikan secara manual atau menggunakan remot kontrol, tapi sekarang drone sudah bisa dikendalikan secara semi otomatasi yaitu dengan menggunakan sistem algoritma pada unit kontrol yang ada didalam drone itu sendiri. Dengan begitu memudahkan pengguna dalam memakai drone tersebut.

Menurut artikel yang saya baca, untuk kalian yang suka mengambil video, lebih baik menggunakan drone yang mempunyai banyak baling-balingnya, karena drone yang memiliki banyak baling-baling lebih stabil dalam mengangkat kamera dan juga lebih aman.

Itu sedikit cerita tentang drone yang saya ketahui, kalau kalian masih penasaran tentang drone, lebih baik kalian langsung beli aja dronenya.hehehe

Selanjutnya saya akan menjelaskan contoh sistem cerdas yang kedua.

2.   iCLEBO

             Apa kalian pernah mendengar apa itu iCLEBO? Kalau kalian yang suka nonton drama/vaerity korea, mungkin kalian akan tahu bentuk dari iCLEBO itu seperti apa. Sebenarnya saya juga awalnya tidak tahu apa itu iCLEBO, Alhamdulillah dengan adanya tugas ini saya sedikit tahu tentang iCLEBO. Jadi iCLEBO itu adalah sebuat robot pembersih lantai, mungkin untuk beberapa orang yang tinggal di apartemen atau yang tinggal digedung-gedung pencakar langit sudah tidak aneh lagi dengan iCLEBO, karena sebagian besar mereka memakai robot pembersih lantai untuk membersihkan seluruh  ruangan yang ada dirumah mereka. Karena saya sedikit penasaran dengan robot pembersih lantai yang sering saya lihat di drama/vaerity korea dan saya cuma tahu kalau itu robrot pembersih lantai tapi tidak tahu nama robot pembersih laintai itu apa, akhirnya saya cari tahu deh, dan ternyata nama robot pembersih lantai itu adalah iCLEBO. iCLEBO sendiri sekarang sudah banyak dijual di Indonesia khususnya di Jakarta.

         Manfaat dari robot pembersih lantai iCLEBO ini yaitu bisa membersihkan lantai dengan menyeluruh sampai ke tempat yang tidak bisa jangkau oleh sapu atau kain pel sekalipun, selain itu dengan menggunakan iCLEBO kita juga tidak akan cape dan juga bisa menghemat tenaga atau kalian juga bisa langsung mengerjakan pekerjaan lain. Robot pembersih lantai ini juga sangat praktis dan cocok untuk ibu-ibu rumah tangga atau pegawai yang bekerja diperusahaan dan tidak sempat membersihkan rumah karena sibuk.

              iCLEBO sendiri dikendalikan oleh remot kontrol dan juga dilengkapi dengan sensor infrared, jadi kalian tidak usah takut kalau robot ini akan menabrak tembok atau jatuh dari tangga karena dengan sensor infrared robot tersebut bisa mengetahui dimana tembok dan hal-hal lain yang ada disekitar ruangan kalian.

            Untuk kalian yang penasaran tentang iCLEBO atau mungkin tertarik mau membeli, silahkan klik disini.

     

      3. .Robot Asimo

Untuk kalian yang suka sama Negara Jepang pasti kalian sudah tahu apa robot Asimo itu. Saya akan menjelaskan sedikit tentang robot Asimo.

 Robot Asimo sendiri adalah robot yang diciptakan oleh manusia dengan kemampuan yang yang sangat pintar dan hampir menyerupai manusia. Dengan penerapan AI pada robot asimo, robot ini dapat melakukan tugas-tugas dan hidup seperti layaknya manusia.

Asimo dapat bergerak menirukan gerak tubuh yang mirip dengan manusia karena dia dilengkapi dengan teknologi i-Walk. Kelebihan dari teknologi i-Walk yaitu mampu membuat robot bergerak lentur seperti halnya manusia.

Robot Asimo juga dilengkapi dengan sensor dan program algoritma, dengan sensor itu robot Asimo dapat berjalan dengan hati-hati dan terhindar dari hal-hal buruk. Robot Asimo juga dapat mengerti ucapan manusia dan berbicara seperti layaknya  manusia.

Kalau kalian masih pensaran tentang robot Asimo silahkan kunjungi situs youtube, disana banyak sekali video tentang bagaimana  cara kerja dari robot Asimo.

Itu adalah penjelasan singkat saya tentang contoh dari sistem cerdas drone, robot pembersih lantai atau bisa kita sebut namanya iCLEBO dan sipintar Asimo. Semoga bermanfaat dan sampai jumpa di postingan selanjutnya…


Tugas ke-2

Device yang menggunakan sistem cerdas

Untuk tugas ke-2 softskill, saya akan menjelaskan tentang device yang ada pada sistem cerdas, yaitu Exoskeleton.

Sistem Exoskeleton

Exoskeleton bisa juga dikenal sebagai baju besi bertenaga, exoframe, atau exosuit, adalah sebuah mesin seluler yang terutama terdiri dari kerangka luar (mirip dengan exoskeleton serangga) yang dikenakan oleh seseorang, dan didukung oleh sistem motor, hidrolik atau pneumatik yang memberikan setidaknya bagian dari energi untuk gerakan ekstremitas.

Fungsi utama dari exoskeleton adalah untuk membantu pemakainya dengan meningkatkan kekuatan dan daya tahan mereka. Exoskeleton umumnya dirancang untuk penggunaan militer, untuk membantu tentara membawa beban berat baik dalam dan keluar dari pertempuran. Di wilayah sipil, exoskeletons yang sama dapat digunakan untuk membantu petugas pemadam kebakaran dan pekerja penyelamat lainnya agar bisa bertahan hidup lingkungan yang berbahaya.

Prototipe kerja exoskeleton, yaitu XOS yang diciptakan oleh Sarcos dan HULC oleh Lockheed Martin dari kedua prototipe yang dimaksud untuk penggunaan militer namun belum dikerahkan di lapangan. Beberapa perusahaan juga telah menciptakan exosuits untuk penggunaan medis yang diciptakan oleh Cyberdyne Inc.

Salah satu kegunaan utama yang diusulkan untuk exoskeleton yaitu akan memungkinkan seorang prajurit untuk membawa benda-benda berat (80-300 kg) saat menjalankan pekerjaan turun atau naik tangga. Tidak hanya seorang prajurit yang berpotensi  bisa membawa benda yang lebih berat, ia mungkin bisa menggunakan armor yang lebih berat dan senjata. Kebanyakan model menggunakan sistem hidrolik dikontrol oleh komputer on-board. Mereka bisa didukung oleh mesin pembakaran internal, baterai atau berpotensi sel bahan bakar. daerah lain dari aplikasi bisa menjadi perawatan medis, keperawatan pada khususnya. Dihadapkan dengan kekurangan yang akan datang dari para profesional medis, beberapa tim insinyur Jepang telah mengembangkan exoskeletons dirancang untuk membantu perawat mengangkat dan membawa pasien. Exoskeletons juga bisa diterapkan di daerah rehabilitasi pasien stroke atau cedera medula spinalis.

                                               

Pemanfaatan Exoskeleton

Pemanfaatan dari exoskeleton yang paling sering digunakan adalah dalam hal militer sebagai alat perang. Dengan kemampuan yang superior, exoskeleton dapat membawa senjata berat dan banyak amunisi. Selain itu, exoskeleton dapat melindungi penggunanya dari peluru atau ledakan.

Salah satu contoh terbaru dari exoskeleton militer adalah yang dikembangkan oleh U.S. Army, yaitu TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit). Prototype-nya akan diuji coba pada Juni 2014, sedangkan untuk penggunaannya direncanakan dapat digunakan pada 2018.

Selain perang, exoskeleton dapat digunakan dalam hal medis. Sebagai contoh adalah HAL (Hybrid Assistive Limb) yang dibuat oleh perusahaan CYBERDYNE di Jepang. HAL berfungsi sebagai alat bantu gerak bagi orang-orang cacat dan mereka yang sedang rehabilitasi gerak. Rehabilitasi gerak diberikan pada pasien cedera atau patah tulang, terutama pada daerah tulang belakang.

Selain membantu pasien yang cacat dan pasien rehabilitasi, HAL Juga bisa berfungsi sebagai alat bantu untuk tenaga kesehatan. Salah satu fungsinya adalah membantu tenaga medis mengangkat dan memindahkan pasien yang berat (gambar sebelah kanan).

Kelebihan Exoskeleton

1. Dalam militer dapat membantu pekerjaan menjadi lebih ringan.
2. Dalam dunia medis dapat membantu manusia untuk terapi berjalan.

Kekurangan Exoskeleton

Walaupun terdengar sangat menarik, akan tetapi, exoskeleton ini masih banyak kekurangannya untuk dikembangkan pada saat sekarang ini. Perlu dilakukan riset lebih lanjut agar exoskeleton ini bisa mendekati sempurna seperti Iron Man.

Berikut adalah kekurangan exoskeleton pada saat ini:

• .      Sumber tenaga (power suplly) yang masih kurang

Untuk menghidupkan exoskeleton yang canggih dibutuhkan  sumber tenaga listrik yang tinggi. Lain halnya dengan Tony Stark yang memiliki sumber tenaga listrik tinggi yang ditanam di dadanya, teknologi sekarang masih belum bisa mencapai itu. Batere Lithium yang lazim digunakan pada telepon genggam tidak bisa menyimpan daya dalam jumlah besar dalam waktu lama.

Tetapi baru-baru ini sedang dibuat portable Hydrogen fuel yang memiliki daya listrik tinggi dan bisa digunakan dalam jangka waktu lama. Kelemahan dari Hidrogen ini sangat mencemari lingkungan.

• .      Bahan yang masih terbatas

Exoskeleton kebanyakan terbuat dari bahan logam, sehingga sangatlah berat. Dibutuhkan pegas atau aktuator khusus untuk menopang logam puluhan kilogram agar tidak membebani penggunanya sehingga terasa nyaman dan fleksibel jika digerakan.

Oleh karena itu, dibutuhkan bahan alternatif lain selain logam yang memiliki kekuatan sekuat logam tapi seringan kapas. Diharapkan nantinya pengguna exoskeleton tidak kewalahan dalam menggunakannya.

• .      Pergerakan sendi yang terbatas

Sendi manusia sangatlah fleksibel bergerak ke kanan-kiri, atas-bawah, memutar, dsb. Jika menggunakan exoskeleteon yang menutupi atau membatasi gerak sendi, maka exoskeleton menjadi kaku dan tidak fleksibel.

Jika bagian sendi diganti dengan bahan yang flexibel seperti karet atau alumunium, ini merupakan pisau bermata dua. Karena walaupun menguntungkan pengguna exoskeleton, bahan fleksibel tersebut tidak terlindungi dan bisa dijadikan musuh sebagai sasaran serang.

• .      Belum adanya pengendali kecepatan gerak

Jika gerakan yang dilakukan oleh exoskeleten terlalu cepat melampaui gerakan penggunanya, dapat berakibat pada cidera otot dan ligamen. Selain cedera, dapat mempersulit pengguna exoskeleton adalam melakukan gerakan yang membutuhkan ketelitian.

Jika gerakan yang dilakukan oleh exoskeleton terlalu lambat dibandingkan gerak penggunanya, mengakibatkan fungsi dari exoskeleton ini menjadi tidak efektif dan mudah diserang musuh.

Oleh karena itu dibutuhkan sensor pengendali gerak yang bisa diperintahkan oleh pengguna exoskeleton. Sehingga gerakan yang dilakukan bisa sesuai dengan yang diinginkan.

• .      Bagian dalam exoskeleton harus tepat

Sebuah exoskeleton haruslah nyaman dan tidak mengganggu penggunanya. Bahan exoskeleton yang terbuat dari logam jika bergesekan langsung dengan kulit bisa berbahaya. Dibutuhkan pelindung diri, seperti kain atau karet, sebelum mengenakan exoskeleton. Selain itu Selain itu bahan dari logam sangatlah panas jika digunakan. Butuh sistem pendingin khusus untuk mendinginkan pengguna exoskeleton.

Bagian dalam exoskeleteon haruslah pas digunakan seperti layaknya baju. Sebuah exoskeleton hanya bisa digunakan oleh orang yang memiliki perawakan sama, hal ini dikarenakan setiap orang memiliki perawakan dan ukuran yang berbeda. Contohnya seperti ukuran dan panjang tulang, masa otot, masa lemak, dsb. Belum lagi bagian dalamnya tidak boleh terlalu longgar atau terlalu ketat sehingga mengganggu mobilitas penggunanya.

Referensi:
[1]  https://kidodi.wordpress.com/2012/02/19/pengertian-sistem-cerdas/
[2] http://www.artikelteknologi.com/2016/01/jenis-dan-fungsi-drone-pesawat-tanpa-awak.html?m=1
[3] http://joshuarizkyhamenda.blogspot.co.id/2016/10/teknologi-sistem-cerdas-dalam-kehidupan.html
[4] https://hypertextnology.wordpress.com/tag/exoskeleton/

[5] http://www.army-technology.com/projects/raytheon-xos-2-exoskeleton-us